Робастное управление с компенсацией возмущений

Список основных обозначений
Введение
Глава 1. Метод внутренней модели в задачах
робастного управления
1.1. Робастное управление линейным
объектом
1.1.1. Робастная система управления с
эталонной моделью (20).
1.1.2. Системы слежения (21).
1.2. Системы управления для нелинейных и
нестационарных объектов
1.2.1. Нелинейные объекты (23)
1.2.2. Нестационарные объекты управления (26).
1.3. Динамические объекты с запаздыванием
по состоянию
1.3.1. Линейные системы (31)
1.3.2. Система с неявной эталонной моделью (37)
1.3.3. Многосвязные системы управления (37).
Глава 2. Робастное управление
структурно-неопределенными
объектами
2.1. Наблюдатели производных измеряемых
сигналов
2.2. Системы слежения за эталонным сигналом
2.2.1. Линейные объекты (52). 2.2.2. Объекты с
запаздыванием по состоянию (61).
2.3. Децентрализованное управление
многосвязным объектом
2.4. Алгоритмы робастного управления
нестационарными объектами
2.4.1. Робастное управление линейным
нестационарным объектом (71)
2.4.2. Робастное управление нестационарным
линейным объектом с запаздыванием по состоянию
(79)
2.4.3. Робастное управление многомерными
нестационарными объектами (83).
2.5. Неминимально-фазовые объекты
2.6. Цифровые системы управления
2.6.1. Цифровая система слежения (100)
2.6.2. Децентрализованное цифровое управление
многосвязным объектом (107).
2.7. Субоптимальное управление
многосвязным объектом
Глава 3. Робастное управление
сингулярно-возмущенными объектами
3.1. Линейные сингулярно-возмущенные
объекты
3.2. Объекты с запаздыванием по состоянию
3.3. Многосвязные сингулярно-возмущенные
объекты
3.4. Сингулярно-возмущенные уравнения и
робастное управление
3.4.1. Управление линейными объектами (150)
3.4.2. Объекты с запаздыванием (157)
3.4.3. Нелинейные объекты (163)
3.4.4. Управление сетью линейных объектов (168).
Глава 4. Робастно-адаптивное управление
4.1. Линейные стационарные объекты
управления
4.2. Линейные стационарные объекты с
запаздыванием по состоянию
4.3. Робастно-адаптивное управление
нестационарными объектами
4.4. Компенсация возмущений в объектах с
запаздывающим управлением
4.4.1. Следящая система с упредителем Смита
(204). 4.4.2. Следящая система с неявной
эталонной моделью (208).
4.5. Объекты с измеряемой производной
регулируемой переменной
Глава 5. Робастное управление при наличии
помех измерения. . .
5.1. Объекты с известными параметрами
5.1.1. Компенсация возмущений и помех (220)
5.1.2. Управление по косвенным измерениям в
системах с запаздыванием по состоянию (229).
5.2. Объекты с неизвестными параметрами
5.2.1. Оценка вектора состояния (235)
5.2.2. Алгоритм системы слежения (239).
5.3. Системы с измеряемым вектором
состояния
Глава 6. Нелинейные системы
6.1. Робастное управление по выходу
6.1.1. Система слежения по выходу (267)
6.1.2. Робастная система с эталонной моделью для
объекта с нуль-динамикой (273).
6.2. Объекты с измеряемым вектором
состояния
6.3. Системы с запаздыванием по состоянию
Заключение
Список литературы
Предметный указатель